本发明涉及扭矩测量技术领域，具体涉及一种扭矩测量方法以及扭矩测量装置，包括第一测量部、第二测量部、光源体和光敏元件，第一活动半环与第一固定半环滑动连接，第一半圆盘光栅与第一固定半环固定连接，光源头与第一固定半环固定连接，两个第一固定螺钉分别与第一固定半环和第一活动半环螺纹连接，第二活动半环与第二固定半环滑动连接，第二半圆盘光栅与第二固定半环固定连接，光敏元件与第二固定半环固定连接，两个第二固定螺钉分别与第二固定半环和第二活动半环螺纹连接，通过上述结构的设置，解决了扭矩测量装置固定在转轴上的固定方式较为繁琐的问题。