一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机
授权
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机，包括运输装置、承载机构、链传动机构、驱动机构和视觉装置；所述驱动机构安装在运输装置上，用于驱动链传动机构进行横向移动；所述链传动机构安装在驱动机构上，其一端向运输装置的侧面伸出；所述承载机构安装在链传动机构的上方，由链传动机构提供动力进行回转；所述视觉装置安装在运输装置上。本发明可以一边传送西瓜一边向前运动，收获运输的效率高，而且通过视觉系统对西瓜进行成熟度检测和病害检测，实现精准的分类，分拣质量高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113661828A
申请号 ：
CN202110985652.5
公开（公告）日 ：
2021-11-19
申请日 ：
2021-08-26
授权号 ：
CN113661828B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
付西西宋振华黎敏何卓超杨昊
申请人 ：
中以集知（广州）科技有限公司;中以新创（广州）机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区天河北路894号201房自编205号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
詹丽红
优先权 ：
CN202110985652.5
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00 A01D69/06 B07C5/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-12-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 45/00
申请日 : 20210826
申请日 : 20210826
2021-11-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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