本发明公开一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，将安装平台为长方体，将两个支撑架均垂直连接在安装平台的台面上，且两个支撑架沿y轴共线靠近安装平台的两端，每个支撑架的凹陷弧形面靠近其两端的位置均粘接有多个第一靶标点，将两个第一支撑卡箍和两个第二支撑卡箍均垂直连接在安装平台的台面上，并间隔分布在两个支撑架之间，两个第一支撑卡箍沿y轴共线，两个第二支撑卡箍沿x轴共线；两个第一支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第二靶标点，两个第二支撑卡箍的支撑面均粘接有多个第三靶标点。本发明公开了一种移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法，在狭小的空间下，可以保持星球车主轴组件的高安装精度。