本发明公开了一种超声探头的驱动装置及超声探测装置，涉及血管检测技术领域。本发明包括壳体、定子、转动器，壳体具有驱动腔；定子包括由交替布置的磁环段、空缺段形成的轨架，磁环段为四个弧形磁板围成的，成排设置的磁环段通过连接条连接；转动器具有转动连接件，转动连接件具有两个相对设置的环形槽，其中一环形槽内安装有转动线圈；驱动器具有驱动线圈，驱动线圈滑动设置在另一环形槽内，驱动器上设有至少两个直齿板，直齿板配合在轨架内。本发明通过驱动器使得探头在驱动腔内沿着驱动腔的轴向方向进行往复运动，以及通过转动器使得探头能够在驱动腔进行转动，即在血管内转动探测血管的内表壁，在导管不移动的情况下对血管段进行探测。