本发明的电磁阀驱动装置，在经过了通电开始时的电流峰后，将规定的变动幅度的保持电流通电至电磁阀的电磁线圈，所述电磁阀驱动装置具备：供电部，间歇地对电磁线圈施加驱动电压；检测部，检测保持电流；第1比较部，将该检测部的检测电流与第1阈值进行比较；滤波部，对该第1比较部的输出进行积分处理；第2比较部，通过将该滤波部的输出与第2阈值进行比较，生成输出信号，该输出信号用于生成控制供电部的控制信号；以及控制信号生成部，基于第2比较部的输出信号来生成控制供电部的控制信号，滤波部是递增/递减型的数字滤波器。