本发明公开了一种特种机器人电气故障诊断系统，包括：测试主机、测试软件和板卡、匹配装置、切换装置，所述测试软件和板卡集成在测试主机内，所述板卡包括开关量输出板卡、开关量采集板卡。本发明以测试主机、测试软件和开关量输入/输出板卡组合为核心对应实现开关量信号采集和控制指令输出的基本功能；在板卡的前端设计匹配装置，完成采集型号和控制指令的调理转换和时序控制；在匹配装置前端再设计1托5切换装置，就能对5套产品进行测试；故障诊断系统按测试主机、匹配装置设备和1托5切换装置设备进行独立设计，可通过结构安装和电缆联接集成到一个机柜中使用；结构紧凑、使用简便，整体安全可靠，可至多同时完成对15个产品的检测。