本发明公开了一种剪切式振动‑超声复合传感器及测量装置，剪切式振动‑超声复合传感器中，金属匹配层包括设在下表面的绝缘层和设在上表面的支撑柱，金属匹配层经由绝缘层接触待测对象，第一厚向压电元件的第一负极表面贴合金属匹配层一侧，其第一正极表面与第二厚向压电元件的第二正极表面贴合，第二负极表面贴附背衬块的第一表面，背衬块的第二表面设有金属外壳。厚向压电元件的第一、二正极表面连接超声信号输出接口以输出超声信号。振动基座可拆卸连接支撑柱，第一、二切向压电元件的第一、二负极表面均与振动基座一侧贴合，第一、二正极表面分别与第一、二质量块贴合。第一、二质量块均连接振动信号输出接口以输出振动信号。