本发明公开了一种核酸取样检测控制装置，包括至少一个机械手、至少一个咽拭取样控制单元、咽拭取样装置核心管理单元、核酸试剂管理单元、被取样者身份读取认证单元、核酸本地检测控制接口单元、远程通信单元和远程操控与数据管理中心；所述机械手与所述咽拭取样控制单元连接，所述咽拭取样控制单元、核酸试剂管理单元、远程通信单元、被取样者身份读取认证单元和核酸本地检测控制接口单元分别与所述咽拭取样装置核心管理单元连接。本发明既可保证标本采集的正确性、同一性，在避免采集标本被感染风险的同时，又可保证标本采集的准确率、提高采集效率，并提供在特殊条件下，平台管理人员远程操作取样机械手完成取样的人工接管功能。