本申请公开的羊凝固性酸奶出料温控方法、系统及装置，与现有技术相比，该方法包括：获取当前未进入酸奶的原始温度值Y1；获取酸奶出料的目标温度值M1；在酸奶出料管上设置温控装置，所述控温装置对流经的酸奶进行加热或降温处理；根据所述原始温度值Y1和所述目标温度值M1，结合最速曲线函数W(n)，得到所述控温装置的目标温度W；根据所述目标温度W控制所述温控装置对流经的酸奶进行加热或降温。本申请涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够快速地调节通过酸奶出料管的酸奶温度，提高对酸奶出料温度的控制速度，提高生产效率。