本发明提供一种适于人体四肢的植入式神经刺激器，属于医疗器械技术领域，包括：依次连接构成柱形端部部件、壳体部件和尾部部件；所述壳体部件内部设置有电路板；所述端部部件内设置有无线充电线圈，所述无线充电线圈的中心轴与所述壳体部件的长度方向平行；所述尾部部件内设置有用于插入电极的电极连接器，所述电极连接器连接通道与所述壳体部件的长度方向平行设置；本发明的植入式神经刺激器，通过对内部元器件的布局进行优化，从而减小了神经刺激电极的整体宽度和厚度，以便于植入人体四肢部位。