本发明提出了一种一次性附墙顶升机构及方法，通过设置电机和丝杆螺母机构，通过丝杆螺母机构传动，交替顶升驱动平台和轨道立柱，配合第一挂钩、第一挂杆，以及第二挂钩和第二挂杆的设计，一次就能顶升一个楼层，无需设置换向装置，更加高效，配合链轮传动，传动效率更高；设置圆管和翼缘板组成的轨道立柱，其结构简单、加工方便、成本更低；采用圆管结构的轨道立柱，不便于在表面打孔，依次采用挂钩设计，配合附墙座上的斜槽设计，可进行避位处理，起到防坠作用；在驱动平台上两伸缩支撑腿，当顶升轨道立柱时，可以起到支撑受力的作用，同时将限位滑块推离轨道立柱，减小二者之间的摩擦。