本发明公开了一种全自动光学检测设备，涉及工件加工检测技术领域，该检测设备包括支托架、安装框架和多组光学检测机组；所述安装框架设在支托架上，并用于悬吊光学检测机组；还包括悬吊滑移件、承托悬吊件和驱动组件；所述悬吊滑移件滑动设在支托架上，至少一个光学检测机组设在悬吊滑移件朝向输送线的端部；所述驱动组件设在安装框架上，所述承托悬吊件一端转动设在安装框架上；所述支托架与输送线的连接处上设有工件传感器；所述安装框架的一端设有限位开关，所述工件传感器及限位开关均与驱动组件电性连接。本发明结构简单，等距离和变距离结合式检测，提高检测的精度，并且自动化对一系列工件检测，效率较高。