提供一种车辆控制系统以及车辆。车辆控制系统具备便携终端和根据从便携终端接收到的移动指示自动地行驶到预定目标位置的车辆。车辆具有在处于启动状态时能够与便携终端进行无线通信且在处于非启动状态时不能与便携终端进行无线通信的通信单元、和在处于启动状态时能够产生驱动力且在处于非启动状态时不能产生驱动力的驱动装置。车辆在启动条件成立时，即使驱动装置处于非启动状态也使通信单元启动，启动条件在用户位于车辆外部且距车辆的距离小于预定距离的预定的可通信范围内时成立。进而，车辆在启动停止条件成立时停止通信单元的启动，启动停止条件在驱动装置处于非启动状态的情况下的通信单元处于启动状态的启动时间达到了预定时间时成立。