一种室内外组合导航方法、电子设备、存储介质、程序产品及系...
公开
摘要
本发明提供一种室内外组合导航方法，包括步骤：设置卫星截止高度角，通过5G手持终端软件设置BDS高精度模块的卫星截止高度角；参数监测，实时监测卫星数量和信号载噪比平均值，通过卫星数量和信号载噪比平均值判断设备有无单点定位；切换定位，若判定设备无单点定位，且监测到室内有UWB信号，则将BDS定位切换为UWB定位；若判定设备有单点定位，且监测到室内无UWB信号，则将UWB定位切换为BDS定位。本发明涉及一种电子设备、存储介质和程序产品。本发明还涉及一种室内外组合导航系统。本发明融合UWB、北斗定位两种数据源的组合导航算法，很好地解决了现有组合导航算法中定位技术切换不明确的问题，并提高了切换区域的精度、准确性和实时性。
基本信息
专利标题 ：
一种室内外组合导航方法、电子设备、存储介质、程序产品及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114323014A
申请号 ：
CN202111087214.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-09-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张永欣马胜聂海涛孙孝波臧志斌赵建伟王志刚卢绪贵
申请人 ：
国网思极神往位置服务（北京）有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区未来科学城国家电网园区C座5层510室
代理机构 ：
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐鹏
优先权 ：
CN202111087214.3
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01S19/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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