本发明提供了提高对于立体的工件的印刷的画质的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。该立体物印刷装置具有：液体喷出头，其向立体的工件喷出液体；移动机构，其使液体喷出头相对于工件或者与工件相对应的物体的相对的位置变化；检测部，其对液体喷出头相对于工件或者物体的相对的位置进行检测，并且执行在移动机构相对于工件或者物体而使液体喷出头沿着第一扫描路径而进行扫描的同时，检测部对与第一扫描路径相关的位置进行检测的第一检测动作、和在移动机构使液体喷出头沿着基于第一检测动作中的由检测部检测出的检测结果的第二扫描路径而进行扫描的同时，液体喷出头向工件的第一区域喷出液体的第一印刷动作。