本发明公开了一种盆苗基质填充机器人，包括基质仓、填充盆仓、螺旋送盆槽、待填充盆仓、载物台、机器人主体、控制器、以及传送装置，其中所述填充盆仓用于批量存放若干基质填充盆、并且将填充盆逐个分离，所述螺旋送料槽用于将分离后的填充盆逐个输送至待填充盆仓，所述待填充盆仓在接纳填充盆过程中将填充盆进行扶立和并列存放，所述载物台将并列存放的填充盆转移至基质填充位置，所述机器人用于将来自所述基质仓的基质填充至填充盆，所述传送装置用于传送填充后的填充盆至地面。本发明填充机器人可实现任意湿度、任意重量的基质填充作业，能够对填充盆进行自动批量化添加、传送和精确填充。