一种条状基质槽基质填充机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种条状基质槽基质填充机器人，包括机器人本体和摄像装置，机器人本体包括AGV车体、电池装置、导航装置、基质装载仓、填料支架、填料枪、以及控制器；导航装置安放在AGV车体内，基质装载仓可拆卸地安装在填充机器人本体中空部位；填料支架安装在AGV车体上；填料枪安装在填料支架上，摄像装置安放在机器人本体所在环境区域四周；其中，立柱用于作轴向自转，横梁能够沿立柱作上下垂直移动，用于使所述填料枪直达基质槽所在平面位置。通过可活动的填料支架带动填料枪移动，可以完成基质槽内基质的填充；同时，采用双机器人的填充模式，可实现大容量基质槽的连续填充作业，保证了填充效率。
基本信息
专利标题 ：
一种条状基质槽基质填充机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122337585.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN216626813U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
董俊马冬姜铭坤何俊明马凡徐盼盼黄小文
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院;安徽中科德技智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶洋军
优先权 ：
CN202122337585.4
主分类号 ：
A01G9/08
IPC分类号 ：
A01G9/08 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G9/029
??秧苗容器
A01G9/08
装填花盆的装置；将花栽入盆中的装置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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