一种穿戴式攀爬装置。提供了一种结构简单，方便穿戴，提高安全性的穿戴式攀爬装置。包括上肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括机箱和一对机械手套，所述机箱的顶部两端分别设有肩关节组件，所述机箱用于连接在作业人员的背部，所述机械手套用于连接作业人员的手掌；所述肩关节组件与机械手套一一对应，所述肩关节组件内伸出用于连接机械手套的钢丝绳，所述机箱内设有控制器，所述控制器用于控制钢丝绳的收放动作。本发明利用机械手套和机箱帮助登高作业人员解决作业人员徒手攀爬过程中的后备安全保险问题。