本发明属于电机编码器技术领域，具体的说是一种基于增量式编码器的计数方式及其计数装置，该计数方式包括以下步骤：S1：将电机的输出轴从编码器本体的中心穿过，而且使电机的输出轴与编码器本体的轴心重合，而且使编码器本体的一侧与电机的侧壁贴合，然后设定编码器的输出脉冲信号；S2：然后通过将电机轴按照顺时针旋转方向经过脉冲信号得到的数字记为信号一，反向旋转得到的信号记为信号二，并且将信号一和信号二按顺序输出至显示器上；通过防尘弹性布的设置，就可使编码器本体在使用的过程中与编码器本体进行贴合，减少编码器本体外部的杂质会进入到编码器本体内部，而会影响编码器本体进行光学计数问题。