本发明公开一种减速模块、动力装置、自走车、移载设备、动力输出系统及电动脚踏车。减速模块包含承载架、多个行星齿轮、第一框体、第一环状构件、第二框体及第二环状构件。承载架包含本体及行星架结构。各行星齿轮枢接于行星架结构。第一框体及第二框体分别与承载架相互枢接，且第一框体与第一环状构件相连接，第二框体与第二环状构件相连接。第一环状构件及第二环状构件的多个第一内齿状结构及多个第二内齿状结构与多个行星齿轮相互啮合。当承载架被驱动而旋转时，各个行星齿轮将自转，并带动第一环状构件及第一框体旋转。