本申请公开一种谐波减速模块、动力装置、自走车、移载设备、动力输出系统及电动脚踏车。谐波减速模块包含连接构件、柔性轴承、第一框体、第一刚轮、第二框体及第二刚轮。连接构件被驱动时，能以一中心轴旋转。连接构件的凸轮部及柔性轴承能共同组成一波产生器，波产生器能被连接构件驱动，而带动柔轮反复地挠性变形，反复地挠性变形的柔轮将带动第二刚轮旋转及与第二刚轮相连接的第二框体旋转。第二框体包含有沿中心轴贯穿的中空通道。谐波减速模块具有体积小的功效。