一种用于导盲车的人机交互方法和系统
授权
摘要
本发明实施例公开了一种用于导盲车的人机交互方法和系统，该方法包括：导盲车接收控制器发送的数据指令；所述数据指令由耳机接收的语音指令转化得到，包括启动所述导盲车的指示信息；所述导盲车接收固定式UWB定位器件的定位信息，计算视距连通域拓扑图并规划到达所述手环的可通行路径，根据所述可通行路径向手环行驶；所述导盲车周期性接收所述固定式UWB定位器件的定位信息，基于所述多传感器融合SLAM功能与动态避障功能更新可通行路径，直到抵达目标点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于导盲车的人机交互方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113885704A
申请号 ：
CN202111160701.8
公开（公告）日 ：
2022-01-04
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN113885704B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
王映焓蒲虹旭王毅王宜飞
申请人 ：
紫清智行科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永捷南路2号院2号楼5层512号
代理机构 ：
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
石辉
优先权 ：
CN202111160701.8
主分类号 ：
G06F3/01
IPC分类号 ：
G06F3/01 G06F3/16 G06F16/29 G07B15/04 A61H3/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F3/00
用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置
G06F3/01
用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2022-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 3/01
申请日 : 20210930
申请日 : 20210930
2022-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
