搬运系统
实质审查的生效
摘要
一种搬运系统，即使在从堆垛托盘分离出一个托盘并进行搬运的情况下，也可以缩短节拍时间。第一驱动部(34)使一对保持部件(33)移动，以保持由可动支承部(35)从下方支承的堆垛托盘(10)中的第二托盘(10B)，第三驱动部(38)在第二驱动部(37)使爪部件(36)移动到分离位置(36A)之后，通过使可动支承部及爪部件向下方移动而将第一托盘(10A)和第二托盘分离，并且将第一托盘载置到载物台(41)上，第二驱动部在第一托盘被载置到载物台上之后，使爪部件移动至退避位置(36B)，搬运部(4)在第二驱动部使爪部件移动到退避位置(36B)之后，使载物台从载置位置(40A)移动至搬运位置(40B)。
基本信息
专利标题 ：
搬运系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114275543A
申请号 ：
CN202111170157.5
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-10-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
佐藤史朗仓田茂吉田昇悟
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
沈捷
优先权 ：
CN202111170157.5
主分类号 ：
B65G59/06
IPC分类号 ：
B65G59/06 B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G59/00
物件的拆垛
B65G59/06
从垛堆底部拆垛
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 59/06
申请日 : 20211008
申请日 : 20211008
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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