搬运系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种搬运系统，其即使将需要处理的第一基板和不需要处理的第二基板以混在一起的状态进行搬运，也能缩短生产节拍时间。搬运系统(1)具有：第一载置部(4)，其通过第一机器人(3)载置由处理部(10)处理前的第一基板(100A)；搬运滑架(5)，其沿第一方向搬运从第一机器人接收的第二基板(100B)；以及带行走功能的第二机器人(6)，其使载置在第一载置部的第一基板移动至处理部，并且将由处理部处理后的已处理过的第一基板载置到位于X1方向的第二载置部(7)。第二机器人沿X1方向行走，使已处理过的第一基板移动至第二载置部，并且从搬运滑架接收由搬运滑架沿第一方向搬运的第二基板，并将其载置到第二载置部。
基本信息
专利标题 ：
搬运系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114275538A
申请号 ：
CN202111170156.0
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-10-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
竹村大希唐木征二仓田茂
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
沈捷
优先权 ：
CN202111170156.0
主分类号 ：
B65G49/06
IPC分类号 ：
B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/06
用于易碎薄板，如玻璃
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 49/06
申请日 : 20211008
申请日 : 20211008
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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