单频双模多天线融合RTK定位方法、装置、设备及介质

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摘要

本发明公开了一种单频双模多天线融合RTK定位方法、装置、设备及介质，所述单频双模多天线融合RTK定位方法包括：获取基准站向移动站播发的差分定位信息以及所述移动站的观测数据；其中，所述基准站的天线和所述移动站的天线均为单频双模天线，且所述移动站的数量不小于三个；对所述差分定位信息和所述观测数据进行解析和双差定位处理，得到差分定位结果；根据所述差分定位结果的标志位去除非固定解的差分定位结果，保留固定解的差分定位结果；对所述固定解的差分定位结果进行算法融合，得到定位点的坐标信息。本发明实施例采用单频双模多天线融合应对个别天线模糊度失锁的情况，有效避免固定解缺失，进而提高定位精度。

基本信息

专利标题：

单频双模多天线融合RTK定位方法、装置、设备及介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114002719A

申请号：

CN202111186713.8

公开（公告）日：

2022-02-01

申请日：

2021-10-12

授权号：

CN114002719B

授权日：

2022-05-03

发明人：

张郁刘洋秦亮军吴辉王楠梁晓瑾余锐朱蕾蕾陈敏谭福宏

申请人：

广州市城市规划勘测设计研究院

申请人地址：

广东省广州市越秀区建设大马路10号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

黄华莲

优先权：

CN202111186713.8

主分类号：

G01S19/41

IPC分类号：

G01S19/41 G01S19/44 G01S19/46