本发明属于刺绣染色技术领域，尤其是一种刺绣染色设备及其工艺，包括呈线性排列的V型箱体，所述V型箱体的内部设为空腔或设有染料；所述V型箱体的两端中线处设有可升降的深度调节机构，所述深度调节机构中的主压辊将穿过其底部的刺绣在所述V型箱体实现深度的按压调节；所述V型箱体的内侧壁固定连接有循环加热装置，所述循环加热装置对所述V型箱体内的空气或染料实现循环阶梯加热。本发明通过对刺绣的设备和工艺的结合设置，不仅能够将现有刺绣染色单个的工艺整合在一起，实现一体化染色的效果，降低人工劳动成本以及工作效率，还能够根据刺绣不同的染色工艺实现自动化调整控制，实现生产线式的自动控制。