本发明公开了一种轮胎寿命的预测方法、装置、终端设备及存储介质，所述预测方法包括：获取车辆行驶过程中的刹车数据、环境数据以及轮胎图像；根据车辆刹车位置和车辆停止位置计算实际刹车距离，并基于实际刹车距离和初次刹车速度获取相同环境数据下车辆的最优刹车距离；根据所述实际刹车距离和所述最优刹车距离计算所述车辆的所有轮胎的综合剩余寿命；将与所述车辆停止位置对应的轮胎图像输入神经网络模型，所述神经网络模型输出每个轮胎与其理想状态下的相似度；对所述综合剩余寿命和所述相似度进行加权计算，得到每个轮胎的预测剩余寿命。本发明预测时无需将轮胎拆卸下来，不影响车辆的正常行驶，能够实现准确、高效地对轮胎的寿命进行预测。