本发明提供了一种高精度数控立式双端面磨床，属于打磨机床技术领域。它包括底架，所述的底架上设有机架，所述的机架上设有两上下对称设置的磨削组件，所述的磨削组件包括磨头，所述的磨头通过磨头旋转机构与磨头架相连，所述的磨头架通过升降机构与机架相连，在底座上还设有位于机架一侧设有XY移动机构，在XY移动机构上设有至少一个工件安装座，所述的工件安装座与工件旋转驱动组件相连。本发明相对设置两个磨削组件之间形成打磨工位，方便对待打磨件进行双面同时加工。双面同时加工，一方面可以控制待打磨工件打磨后整体厚度相同，提高了加工精度；另一方面，双面同时打磨提高了加工效率。