本实用新型提供了一种高精度数控立式双端面磨床，属于打磨机床技术领域。它包括机架上设有两上下对称设置的磨削组件，所述的磨削组件包括磨头，所述的磨头通过磨头旋转机构与磨头架相连，所述的磨头架通过升降机构与机架相连，在底座上还设有位于机架一侧设有XY移动机构，在XY移动机构上设有至少一个工件安装座，所述的工件安装座与工件旋转驱动组件相连，两个磨削组件分别设置在上立柱和下立柱上，磨头旋转机构包括电主轴和电主轴输出端上设有磨头。移动工作台可通过XY移动机构进行移动，方便对其中一个安装于工件安装座的工件进行磨削加工时，对另一个工件安装座进行上料，节约了更换新的待打磨工件的时间，从而加快了对工件的加工效率。