本发明解决了现有技术无法检测和预警单双手脱离方向盘且预警数据无法传输到手机端的问题，提出一种基于主动安全终端的单双手脱离方向盘预警系统，包括主动安全终端、安装在公交车B柱附近自上而下拍摄驾驶座的辅助相机、调度系统后台及应用端，所述辅助相机与主动安全终端电连接，所述辅助相机用于对方向盘进行实时录像，并将录像传输到主动安全终端，所述主动安全终端设有本地语音播报模块和单双手脱离算法，本发明通过设置在公交车驾驶舱的辅助监控系统对单双手脱离方向盘进行预警，并通过网络传输将预警数据传输到手机端，覆盖前端应用层。