本发明公开了一种用于棍类武术器械的组合式取放装置，旋转驱动机构包括电机、主力轴杆、第一上齿轮盘、双头齿轮杆、第二外圈上齿轮盘、下垂长板，电机算固定连接有主力轴杆，主力轴杆上端外表面固定连接有第一上齿轮盘，第一上齿轮盘前后两啮合有双头齿轮杆，双头齿轮杆一端啮合有第二外圈上齿轮盘，第二外圈上齿轮盘中端转动连接于定位壳上端面。在圆头细腰杆在滑动挤压套内向下移动的同时，圆头细腰杆向下挤压压电晶体块，使压电晶体块产生电流，并通过电流驱动控制开关，控制开关间歇驱动电机带动主力轴杆旋转，主力轴杆带动第一上齿轮盘旋转，第一上齿轮盘通过双头齿轮杆带动第二外圈上齿轮盘旋转，第二外圈上齿轮盘带动下垂长板旋转移动。