本发明公开了一种新型潜望式指向机构，包括方位壳体、方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件；方位轴驱动电机装配固定于方位轴驱动电机安装平板上，并通过方位轴传动机构驱动方位轴转动以带动上方的方位折转反射镜组件运动；俯仰轴驱动电机装配固定于俯仰轴驱动电机安装平板上，并通过俯仰轴传动机构驱动俯仰轴转动以带动上方的俯仰折转反射镜组件运动。本发明的指向机构的俯仰轴驱动电机集成于方位壳体的侧面，并通过俯仰轴传动组件驱动俯仰轴运动，不存在绕线问题，也不存在线缆缠绕与拖拽对伺服性能的影响，机构运动稳定性得到提高。避免了安装导电滑环，机构结构简单可靠，降低了方位轴和俯仰轴的负载转动惯量，提高了机构的动态性能。