本发明公开了建筑体量数据的估算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对建筑区域的密集匹配点云进行地面点滤波，获得非地面点云；对非地面点云中的水平点云聚类，并在栅格平面上剔除聚类得到的点云面片的非屋顶面点云；基于栅格平面确定点云面片之间的拓扑关系，进行建筑栋划分，并对建筑栋中的建筑单体进行结构化分割，获得点云提取结果；对建筑栋进行轮廓矢量化和屋檐改正；对建筑栋进行剖分，基于剖分得到的剖面轮廓与屋檐改正后的轮廓矢量化结果，获得包括阳台结构信息和飘楼结构信息的结构矢量化结果；根据点云提取结果和结构矢量化结果，估算建筑体量数据。本发明能实现对建筑体量数据进行自动化估算，提高了获取建筑体量数据的效率。