本申请涉及信息安全技术，特别涉及基于物理层信道特征的密钥生成方法、利用该方法的数据处理方法以及实施上述方法的客户端设备、物联网系统和计算机可读存储介质。按照本申请一个方面的密钥生成方法包括：A、基于第一设备与第二设备之间进行无线通信的相干时间确定在二者之间发送的导频训练序列；B、由第二设备发送的导频训练序列提取信道特征以生成第一初始密钥，并且向第二设备发送所确定的导频训练序列，以使得第二设备能够利用与生成第一密钥相同的方式生成第二初始密钥；以及C、利用第一设备与第二设备之间的密钥协商机制，由第一初始密钥和第二初始密钥确定第一设备与第二设备共同的密钥。