本发明公开了一种基于自适应代理模型的连接件多学科协同设计优化方法，其包括构建克里金初始代理模型、引入EI函数将克里金代理模型升级构建为自适应代理模型、将自适应代理模型应用于多学科协同设计优化，构建基于自适应代理模型的多学科协同设计优化方法，并进行专用吊具回转平台连接件多物理场力学性能耦合状态下的不确定性分析与设计优化建模，最后进行设计优化。本发明通过将不确定性理论、代理模型理论以及协同优化理论相结合，解决了传统设计方法难以对复杂工程模型进行定性定量构造优化问题性能函数或约束条件，制约了协同设计优化方法在实际工程领域广泛应用的问题，从而满足专用吊具回转平台连接件产品的轻量化目标要求。