本公开提供了“用于防止车辆密钥卡中继攻击的系统”。一种订阅认证系统的车辆包括：无线收发器；以及控制器，其被配置为响应于经由所述无线收发器从被识别为密钥卡的装置接收到无线信号，获得反映经由订阅所述认证系统的一个或多个实体检测到的与所述车辆相关联的所述密钥卡的时间和位置的历史数据，使用所述历史数据计算健全性值，使得在当前时间之前的某个时间距离所述车辆位置较远的检测位置产生较小的健全性值，并且在所述当前时间之前的基本上相同的时间距离所述车辆位置较近的检测位置产生较大的健全性值，使用所述当前时间和所述车辆位置中的至少一者计算健全性阈值，以及响应于所述健全性值大于所述健全性阈值，解锁所述车辆的车门。