本发明公开了一种传动比可调式精密行星齿轮减速机，包括外壳和贯穿外壳两端的输入轴、减速输出轴，以及与减速输出轴传动连接的行星减速机构，输入轴位于外壳内一侧设置有定轴转动的切换齿轮一和切换齿轮二，切换齿轮一和切换齿轮二之间设置有接合套，接合套外轮廓开设有环形槽，输入轴外轮廓位于接合套的两端设置有同步环，外壳外轮廓位于切换齿轮一和切换齿轮二之间固定连接有环形分布的花键，接合套、同步环与外壳的接触部位均开设有与花键限位滑动的通槽，环形槽底部设置有推动接合套移动对传动比进行调节的切换机构。本发明具备切换方便，切换速度快的优点，解决了背景技术中提出的问题。