本公开提供了“车辆的持续空挡操作”。一种计算机实现的方法，包括确定指示车辆的拖曳模式设置的车辆配置，所述拖曳模式设置可以包括空挡变速器挡位设置、电池节省模式或另一拖曳模式设置。所述方法可以包括：确定在所述车辆处于所述拖曳模式设置时随时间变化的至少一个车辆操作特性；以及经由车辆控制模块并至少部分地基于所述拖曳模式设置和所述车辆操作特性来执行一个或多个车辆动作，所述一个或多个车辆动作包括生成指示车辆损坏可能即将发生的警报信号。