增强的车辆操作

授权

摘要

为车辆中的车道辅助子系统所收集到的数据确定置信度值。当置信度值低于置信度值阈值时，识别道路的路段的路段曲线。路段曲线包括至少一个路段起点和至少一个路段终点。路段曲线是至少部分地基于航向角度，该航向角度限定车辆的预计行驶线路与从车辆位置到路段终点的线段之间的角度。至少部分地基于所识别的路段曲线预测到车道边界的距离。至少部分地基于所预测的到车道边界的距离来致动一个或多个车辆子系统。

基本信息

专利标题：

增强的车辆操作

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107415952A

申请号：

CN201710281205.5

公开（公告）日：

2017-12-01

申请日：

2017-04-26

授权号：

CN107415952B

授权日：

2022-04-12

发明人：

布莱特·史蒂芬斯谢恩·埃尔沃特约瑟夫·沃尔特·尼尔

申请人：

福特全球技术公司

申请人地址：

美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

代理机构：

北京连和连知识产权代理有限公司

代理人：

刘小峰

优先权：

CN201710281205.5

主分类号：

B60W40/072

IPC分类号：

B60W40/072 B60W50/08