本公开提供了“车辆神经网络增强”。一种计算机，其包括处理器和存储器，存储器包括指令，所述指令由处理器执行以：基于训练数据集中的一个或多个图像和对应的地面实况，通过变换一个或多个图像以生成包括地面实况的变体的一个或多个图像的成百个或更多个变体，来训练包括在记忆增强神经网络中的神经网络，并且处理一个或多个图像的变体，并且将与一个或多个图像的每个变体相对应的特征点存储在与记忆增强神经网络相关联的存储器中。所述指令可以包括另外的指令以用于利用记忆增强神经网络处理由车辆传感器获取的图像，包括将由车辆传感器获取的图像的特征方差集与一个或多个图像的每个变体的存储的处理参数进行比较，以获得输出结果。