基于神经网络的车辆风险预警方法、设备及自动驾驶车辆
实质审查的生效
摘要
本公开提供了基于神经网络的车辆风险预警方法、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通领域。具体实现方案为：确定目标车辆在当前时刻之后的N个时刻中每个时刻的风险预测等级；其中，N为大于等于1的整数；基于N个时刻的风险预测等级，得到当前时刻的风险得分；在基于当前时刻之前M个时刻的风险得分以及当前时刻的风险得分确定满足第一预设条件的情况下，确定所述目标车辆存在碰撞风险，其中，M为大于等于1的整数。根据本公开的技术，准确地对车辆的风险进行预警。
基本信息
专利标题 ：
基于神经网络的车辆风险预警方法、设备及自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114333416A
申请号 ：
CN202111597417.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王琦李文博眭思敏苟少帅赵昊玮赵亮郑文孙元昊
申请人 ：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 ：
北京市铸成律师事务所
代理人 ：
陈晓欣
优先权 ：
CN202111597417.7
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 G06N3/04 G06N3/08 G08G1/01 G08G1/0967
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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