本发明题为“在构建位置标测图的同时识别心脏电复律的情况”。本发明描述了一种方法，该方法包括：基于从电磁传感器接收的感应信号来计算体内探头在受试者的心脏内的位置，该体内探头包括一个或多个电极和电磁传感器；基于一组属性来确定在电极和位于相应参考位置处的多个参考电极之间传递的信号的一组属性，响应于在所计算的位置和所估计的位置之间的距离大于预定阈值，将从将多组属性标测到相应估计位置的位置标测图导出探头的估计位置；确定来自受试者的心电图信号是否饱和；以及响应于该心电图信号不饱和，更新该位置标测图，以便将该一组属性标测到所计算的位置。还描述了其他实施方案。