用于基于标测图来识别电磁传感器的位置和/或取向的系统和方...
授权
摘要
本发明提供用于识别在EM体积内导航的电磁(EM)传感器的位置和/或取向的系统和方法。从存储器中检索所述EM体积的第二组网格点中的每个网格点处的计算的EM场强。通过天线组件来生成EM场。从所述EM传感器接收测量的EM场强。基于所述测量的EM场强和高密度(HD)标测图来识别所述EM体积的第一组网格点中的第一网格点。使用所述第一网格点作为初始条件，基于所述HD标测图来识别所述EM传感器的所述位置和/或所述取向，其中所述第二组网格点还包括所述第一组网格点。
基本信息
专利标题 ：
用于基于标测图来识别电磁传感器的位置和/或取向的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109890312A
申请号 ：
CN201780066962.9
公开（公告）日 ：
2019-06-14
申请日 ：
2017-10-26
授权号 ：
CN109890312B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
L·A·科伊拉克S·M·摩根
申请人 ：
柯惠有限合伙公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
柳爱国
优先权 ：
CN201780066962.9
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/20
申请日 : 20171026
申请日 : 20171026
2019-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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