本发明的目的是提供一种旋转焊枪，属于焊接设备技术领域，包括：焊接装置、平移装置与升降装置，焊接装置连接在升降装置的下端，平移装置连接在升降装置的上端，在升降装置与焊接装置的连接处安装有转动装置，平移装置包括有驱动座A与伺服电机A，伺服电机A连接在驱动座A的一端，在驱动座A的下端连接有导轨A，升降装置与导轨A之间相互滑动连接，升降装置包括有驱动座B、升降气缸与升降丝杠，升降气缸安装在驱动座B的后端，升降气缸与升降丝杠之间相互连接。本发明可以实现不同高度和不同角度工件的焊接，本发明可以实现对工件前后两面的一次焊接成型，相比现有技术而言，本发明无需再次经过一道工序焊接，焊接方便快捷，焊接效率高。