本发明涉及校准主动环境检测系统的目标模拟器。一种用于校准主动环境检测系统的目标模拟器的方法包括：通过确定至少一个信号参数的第一值与至少一个信号参数的第一参考值的第一偏差来校准包括第一信号路径和第二信号路径的完整信号路径；通过确定至少一个信号参数的第二值与至少一个信号参数的第二参考值的第二偏差来校准第一信号路径和第二信号路径中的一个；以及通过利用第二偏差补偿第一偏差，校准第一信号路径和第二信号路径中的另一个。