基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法
实质审查的生效
摘要
本公开的实施例涉及基于RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法。装置包括：绝缘斗臂车本体、绝缘臂架、绝缘斗、RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端、转塔角度传感器和数据采集器；绝缘斗臂车本体通过立柱与绝缘臂架连接，绝缘斗通过转轴与绝缘臂架相连；RTK基站安装在绝缘斗臂车本体上；绝缘臂末端RTK终端安装在绝缘臂架的顶部末端；工作斗RTK终端安装在绝缘斗内；转塔角度传感器安装在绝缘臂架上，用于测量绝缘臂下臂抬升/下落角度；数据采集器用于安装WIFI热点，用于RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端的数据通信，并且被配置为对绝缘臂架上非直接测量关节参数进行几何运算。通过上述布置，可以实现对臂架姿态的高精度控制。
基本信息
专利标题 ：
基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485530A
申请号 ：
CN202111272110.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
崔路孙鹏程黄晔矿宋博郭红起朱飞陈先勇王团伟安俊峰张亮
申请人 ：
许继时代技术有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区阳光大道4138号
代理机构 ：
北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖佳
优先权 ：
CN202111272110.X
主分类号 ：
G01B21/22
IPC分类号 ：
G01B21/22 G01S19/54
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/22
•用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 21/22
申请日 : 20211029
申请日 : 20211029
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
