本发明提供一种动力替代构造，其包含有一输入轴、一套设于输入轴的感测轴套件、一辅助动力组及一可被输入轴及辅助动力组分别驱动的输出组所组成，其中该输出组具有枢设于输入轴的一第一传动轴套与一第二传动轴套，而辅助动力组具有一枢设于第二传动轴套的动力件，且该第二传动轴套与该第一传动轴套及该动力件间分别设有至少一单向轴承，又该第二传动轴套上设有一输出件，如此，利用该第一、二传动轴套与该输入轴间形成的微动静摩擦力，让该感测轴套件可直接、且准确的测量到该输入轴的扭力值大小，同时通过该第二传动轴套与第一传动轴套及动力件间分别设有单向轴承的设计，让第二传动轴套上的输出件可依实际需求选择驱动力的来源。