本发明涉及同轴度测量装置技术领域，具体的涉及一种盲孔花键同轴度测量方法及其测量装置，通过将待测轴安装在测量本体上，再使用多个按待测轴产品给定的不同同轴度进行设计的分组花键芯棒依次进行测量，通过测量从而得到待测轴盲孔花键的同轴度范围值，根据实际应用及组别的多少，可实现盲孔花键的同轴度实际值的工程化测量，测量方式简单，模拟装配，缩短了测量时间，提高了盲孔花键同轴度测量时的工作效率，并且测量稳定性高，误差小，既能够解决测量效率低的问题，也能解决测量误差大的问题，结构简单，成本低，适合推广使用。