一种用于辅助车辆传感器校准的设置工具，其具有带有第一和第二车辆接触点的结构，所述第一和第二车辆接触点被构造成接触车辆并建立校准轴线。基本上竖直投射的平刃激光可以放置在垂直于校准轴线的位置，并用于将设置工具与车辆中心对准。一旦居中，激光器可以与量角器协作转变成以远离车辆中心的离散角度投射激光线，量角器具有平行于校准轴线（现在其基本上平行于车辆的横向轴线）的基线。然后可以沿着激光线放置目标，以辅助校准车辆传感器。