本发明涉及一种多种传感器校准系统以及多种传感器校准方法，包括：颜色图案板，在一侧面形成有由一定大小的黑色四边形以及一定大小的白色四边形交替构成的栅格图案；电热线板，形成有方格纹理的图案，在方格纹理图案的边缘部分安装有电热线；拍摄传感器部，用于将颜色图案板以及电热线板拍摄成影像；深度图案板，形成有由预先设定的深度以及一定大小的至少一个四边形构成的四边形图案；深度传感器部，用于将深度图案板拍摄成影像；以及，校准部，通过对利用拍摄传感器部拍摄的影像信息进行校准而生成校准影像信息，通过对利用深度传感器部拍摄的影像信息进行校准而生成深度校准信息，并通过对深度校准信息以及校准影像信息进行整合而生成最终影像信息。